Son Dakika
BAÄžLANTILAR
HAVA TAHMİNLERİ
Konya Ankara
Aksaray Kayseri
Karaman Antalya
Niğde Kırşehir
Afyon Isparta

Robot Elektroniği Üzerine

LÜTFİ ŞAHİN - info@lütfisahin.com

Sanayileşme devriminin büyük bir denge içerisinde yaşandığı 19. yy, yeni bilimsel verilere de gebe kalmış ve bu bilimsel verilerin içerisinde en büyük boyutta ele alınan kısımlardan birisi de fizik bilimi olmuştur. 02.08.2008 12:41:24
Yazıyı KüçültYazıyı Büyüt

Büyük bilginlerin yaÅŸadığı yüzyıl, hem gafların ve hem de gerçeklerin oluÅŸturulduÄŸu büyük bir dengeyi üzerinde taşımıştır.

        Onlarca yılda bilimin ikiye katlandığı ve problemlerin büyük bir hızla çözüldüÄŸü yüzyıl bittiÄŸinde ise, bilim daha büyük bir ivmeyle hareket etmeye baÅŸlamış ve benim bilim çağı adını verdiÄŸim 20. yy baÅŸlamıştır. 20. yy’ın ilk yarısı temel ifadeler içerisinde bütün bilimsel gerçekliÄŸin temellerinin kurulduÄŸu bir yarıdır. Daha önce görülmemiÅŸ bir hızda geliÅŸen bu veriler çerçevesinde fizik ve bünyesinde taşıdığı teknik veriler, neredeyse yılda ikiye katlanacak hale gelmiÅŸtir.

        Bu yüzyılın insanlara armaÄŸanlarından birisi de, yarıiletken teknolojisi ve mikroprocesür teknik ifadesidir. İlk bilgisayarı yapan insanoÄŸlu, lambalardan faydalanmış, hemen yanı başında ise yarıiletkenler kullanılmaya baÅŸlanmıştır. Radyo, televizyon,  telefon gibi teknik ifadeler; bu yüzyıl içerisinde karşılığını bulmuÅŸ ve insanlar büyük bir rahatlığa ulaÅŸmıştır.

        Bu ifadeler çerçevesinde, hızlı ve ucuz üretim söz konusu olmuÅŸ ve fabrikasyona dökülen teknik temelli ifadeler, robot teknolojileri ile daha kolay üretilmeye baÅŸlanmıştır.

        Fabrikasyon ifadesi içerisinde kullanım alanı bulan teknik ifadelerden birisi de “nümerik kontrol sistemleri “ adı verilen ve elektronik karşılığı “x”, “y”, ve “z” boyutlarında olan ifadelerin ele alındığı bir veriler bütünüdür. Bizler üç boyutlu bir ortamda olduÄŸumuz gibi üretim yaptığımız nesnelerde üç boyutludur. Boya “x”, ene “y”, derinliÄŸe “z” dersek; nümerik kontrol sistemleri üç boyutlu nesnelerin hazırlanması için kullanılan bir programlar bütünüdür diyebiliriz.

        Benim nümerik kontrol sistemlerinin robot teknolojisi konusunda kullanımı ile ilgili bir önerim var. Lütfen bunu deneyen fizikçiler ve elektronik mühendisleri sonuçları bana bildirsinler… Bana ait olan bu düÅŸünce de, evde robotlar kullanılacak ve bu robotlar nümerik kontrol sistemleri ile çalışacaklar. Nümerik kontrol de, mezure ÅŸeklinde uzun kağıt ÅŸeritler vardır ve bu ÅŸeritler yapılacak iÅŸe uygun olarak delinirler. “X” için ayrı, “y” için ayrı ve “z” için ayrı bir delme ifadesi kullanılıp okunma ışık teknolojisi ve fototransistörler ile yapılmaktadır. Benim düÅŸündüÄŸüm sistemde her iÅŸ için ayrı bir hafıza kağıt kartuÅŸ olacak ve bunlar o iÅŸe uygun olarak takılacak ve odanın enine, boyuna ve derinliÄŸine uygun bir ÅŸekilde robot iÅŸini yapacak. Burada hatırlatmak istediÄŸim hususlarda birisi de, daha önce yazdığım robot mekaniÄŸi adlı yazımdaki sistemler bütünü bu kontrol mekanizmasına uygun olarak hazırlanmıştır. Denemekte fayda vardır…

Bu yazı toplam 35 kez okunmuş.

Yorumlar

Bu yazı için kayıtlı yorum bulunmamaktadır.

İlk yorumu siz yapın!

KULLANICI GİRİŞİ
ARAMA

Detaylı arama >>

ANKET

Sitemizin yeni tasarımı sizce nasıl?


Sonuçlar >>

Bütün Anketler >>

Şu an sitemizde 5 aktif ziyaretçi bulunmaktadır. [+] Ayrıntılı istatistikler için tıklayın.

HakimiyetYeni Gazete İletişim ve Yayıncılık Ltd. Şti. | Copyright © 2008, All Rights Reserved. Sitemizdeki yazı, resim ve haberlerin her hakkı saklıdır. Herhangi bir haber veya içerik; izinsiz ve/veya kaynak gösterilmeden kullanılamaz.